LeRobot através 0.5.1 contém uma vulnerabilidade de deserialização insegura no tubo de inferência async onde pickle. loads() é usado para deserializar os dados recebidos por canais de GRPC não autentificados sem TLS no servidor de políticas e componentes do cliente robô. Um atacante sem autenticação de rede pode alcançar a execução arbitrária de código no servidor ou cliente, enviando uma carga útil criada através das chamadas SendPolicyInstructions, SendObservations ou GetActions gRPC. O registro de base de dados de vulnerabilidade nacional CVE- 2026 - 25874 foi publicado em 2026 - 04 - 23 T 20: 16: 13.903 Z e última modificação em 2026 - 07 - 14 T 16: 16: 57.380 Z. O seu estado gravado é analisado.
métricas de vulnerabilidade gravadas: CVSS 4.0, pontuação de base 9.3, gravidade CRÍTICA, vetor CVSS: 4.0 /AV:N/AC:L/AT:N/PR:N/UI:N/VC:H/VI:H/VA:H/SC:N/SI:N/África do Sul:N/E:X/CR:X/IR:X/AR:X/MAV:X/MAC:X/MAC:X/MAT:X/MPR:X/MUI:X/MVC:X/MVI:X/MVA:X/MSC:X/MSI:X/S:X/AU:X/R:X/V:X/RE:X/U:X; CVSS 3.1, pontuação de base 9.8, gravidade CRÍTICA, vetor CVSS: 3.1 /AV:N/AC:L/PR:N/UI:N/S:U/C:H/I:H/A:H, pontuação de exploração 3.9, pontuação de impacto 5.9; CVSS. Classificações de fraqueza associadas: CWE- 502.
Os produtos ou plataformas nomeados nos dados de aplicabilidade incluem: lerobot de face de abraço. O registro NVD inclui referências de suporte documentando a vulnerabilidade, tecnologia afetada ou informações de remediação.